当驾驶车辆时感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、汽车四轮定位仪颠颤、摇摆等现象出现时，就应该做汽车四轮定位了。

　　1)轮胎气压和轮胎胎面磨损：不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。(轮胎不规则磨损和磨损过快有很多种原因。其中常见的原因是不适当的充气压力、未定期进行轮胎换位、驾驶习惯不当或原来的四轮定位不正确等。)

　　2)汽车四轮定位仪车轮振摆：振摆是由于各种原因引起轮胎不稳定旋转的一种情况，车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动。左右运动就是指车轮或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。与振摆有关的振动故障只能通过寻找振摆的来源来消除。(振摆的修理通常包括车轮中轮胎的再组装或更换、车轮轴承更换、轮毂的更换或轮胎/车轮平衡等几方面。)

　　3)汽车四轮定位仪车轮跑偏：跑偏是指车辆在径直道路上行驶，转向盘在不受任何外力作用的情况下，车辆行驶方向发生偏移。跑偏通常是由下列原因造成的：

　　①轮胎结构(子午胎横向力)。

　　②轮胎配合不当或磨损不均匀。

　　③前轮或后轮定位不当。

　　④转向机阀偏离中心。

　　⑤制动调节不匀称或制动器拖滞